鴿子為何不撞“南墻”
來源：中國科學(xué)報(bào)
發(fā)表時(shí)間：2014-05-15 11:46:43
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鴿子如何選取路線以避免與障礙物相撞？
人類對(duì)鳥類如何在長距離飛行中進(jìn)行定位了解頗深，但對(duì)它們?nèi)绾芜M(jìn)行短距離移動(dòng)，像是穿過雜亂的森林和城市道路則所知甚少。例如，它們是如何在飛行過程中選取特定路線以避免與障礙物相撞？為了弄清這一問題，研究者讓4只受過訓(xùn)練、會(huì)在起點(diǎn)和終點(diǎn)間飛行的鴿子，在隨機(jī)設(shè)置了垂直桿的路徑上穿過。
研究人員在實(shí)驗(yàn)場地的棚頂設(shè)置了一系列高速攝像機(jī)，用來監(jiān)控鴿子的行動(dòng)，并在鴿子的頭上和身上安置一對(duì)LED標(biāo)志物，使其可以被追蹤到。通過以上措施，科學(xué)家成功繪制出鴿子飛行的3D圖，并發(fā)現(xiàn)它們似乎是以一種被動(dòng)的反應(yīng)避開障礙物。因?yàn)轼澴邮状胃淖冿w行軌跡是在進(jìn)入人造森林1.5米處時(shí)，而不是提前規(guī)劃好路線。研究者將這一研究結(jié)果在線發(fā)表于近日的英國皇家學(xué)會(huì)《交界》上。
研究者將每一只鴿子不同行進(jìn)路線的數(shù)據(jù)收集在一起，并以鴿子的視角重新構(gòu)建出飛行軌跡，將整段路程拆解成數(shù)個(gè)片段，從而分析鴿子在每一個(gè)點(diǎn)上如何根據(jù)障礙物來決定路線。他們發(fā)現(xiàn)，鴿子在遇到障礙物需要立刻重新選擇路線時(shí)，并不是以最小化路程為根本、選擇穿過距離障礙物最近的空隙；而似乎是傾向于盡可能地穿過最寬敞的空隙。研究者認(rèn)為鴿子為這種行為采取了“出乎意料的簡單實(shí)用”的策略，且這種策略可以被借鑒到用于引導(dǎo)飛行機(jī)器人的控制器的開發(fā)上。
（段歆涔 譯自www.science.com，5月11日）
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